西門子6DR5020定位器是起控制作用的，配合氣動執(zhí)行機構(gòu)一起使用，它控制著閥門的開度，實現(xiàn)準確定位。西門子定位器，也是眾多儀表人的好朋友，但是如何維護好他，用好他，學問很多，那么作為一名儀表人，首要掌握核心設(shè)置：基礎(chǔ)設(shè)置+初始化調(diào)試步驟！
西門子6DR5020定位器基本設(shè)置步驟：
準備工作：
1、將定位器、執(zhí)行器及其它氣路元件用氣源管連好，并給上氣源。
2、將定位器的信號線和反饋線連接完畢。
3、現(xiàn)在定位器處于手動模式，在定位器顯示窗口上方顯示的為電位計的電壓百分數(shù)，例如：“P12.3”，窗口的下方閃爍顯示“NOINIT”即“未初始化”。
4、用定位器顯示窗口下方的‘+’和‘-’兩個按鍵，使執(zhí)行機構(gòu)運動，看整個機構(gòu)能否自由走滿行程。
5、讓執(zhí)行器運動到行程的中間位置（直行程的反饋桿處于水平位置），就可以進行初始化了。
注：當你按住其中一個鍵的同時再按另一個鍵可以加快執(zhí)行機構(gòu)的動作。
參數(shù)設(shè)置
1、按功能鍵（小手）5秒后就可以進行參數(shù)設(shè)置。
2、SIEMENS定位器共有36組參數(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行設(shè)置。用‘+’和‘-’鍵可以在一組參數(shù)中進行選擇，選擇完后可以按一下功能鍵進入第二組參數(shù)的設(shè)置，若上一個參數(shù)設(shè)置有誤，可以按功能鍵同時按‘-’鍵，回到上一個參數(shù)再進行設(shè)置。
3、在這些參數(shù)中有幾個是經(jīng)常用到的。
YFCT（執(zhí)行器類型）：直行程選WAY，角行程選TURN。
YAGL（額定反饋角度）：一般情況下，直行程設(shè)置成33、角行程90。
SDIR：給定方向上升RISE，給定方向下降FALL
YDIR（操作變量方向顯示）：上升RISE，下降FALL
同時改變SDIR和YDIR這兩組參數(shù)可改變執(zhí)行器動作方向。
初始化
1、開始初始化時執(zhí)行器必須處于行程的中間位置。
2、參數(shù)設(shè)置完畢后用功能鍵切換到第四個參數(shù)，顯示為‘4.INIT’，按住‘+’鍵約5秒定位器就自動進行初始化了。
3、初始化一共分為5步。
1）決定動作方向。
2）檢查執(zhí)行機構(gòu)行程和零點。
3）確定執(zhí)行機構(gòu)上下動作時間。
4）確定小的定位增量。
5）瞬時響應(yīng)。
調(diào)整步驟
由于有多種應(yīng)用，所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機構(gòu)相適應(yīng)（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：
自動初始化
初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時間，并配以執(zhí)行器動態(tài)工況時的控制參數(shù)。
手動初始化
執(zhí)行機構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動調(diào)整；其余參數(shù)同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。
復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器的置換）
對具有HART功能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產(chǎn)過程。初始化之前，你只需對定位器設(shè)置很少參數(shù)。其余參數(shù)帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點，調(diào)試不會有任何問題。
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